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、报文发送和接收。而要使节点能够正常工作,关键是节点的初始化要正确。节点的初始化主要是指系统上电后对微处理器和CAN控制器SJA1000进行的初始化,以确定工作主频、波特率和输出特性等。对P89C51Rx2的初始化可根据具体的控制对象进行,主要是对中断、定时器的使用与设置等,这里不作详细介绍。此处主要介绍SJA1000的初始化。由于SJA1000内部无微处理器,故其初始化仍要通过P89C51Rx2对其进行编程实现。SJA1000初始化程序流程如图4所示深圳石岩风源环保空调/水帘式空调厂家。SJA1000的初始化应在复位模式下进行,所以在SJA1000初深圳石岩风源环保空调/水帘式空调厂家始化程序中首先要将工作方式置为复位模式,之后要设置验收滤波方式、验收屏蔽寄存器(AMR)和验收代码寄存器(ACR)、波特率参数和中断允许寄存器(IER)等。CAN协议物理层中的深圳石岩风源环保空调/水帘式空调厂家同步跳转宽度和通信波特率的大小由定时寄存器BTR0、BTR1的内容决定。这里需要指出的是:对于一个系统中的所有节点,这两个寄存器的内容必须相同,否则将无法进行通信。初始化设置完成后,将复位请求位置“0”,SJA1000就可以进入工作状态,执行正常的通信任务。
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发表时间:2012/9/21 23:16:10 阅读:次 |
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